Ingénieur / Ingénieure d'intégration applicative (H/F)

💼 Offre d'emploi

Type de contrat

Contrat à durée déterminée - 24 Mois

Durée de travail

Expérience

Débutant accepté

Salaire

Le salaire est compris entre 2 349.

Permis demandé

Aucune information

📍 Entreprise

Description de l'offre

Mission :
Ce poste est à pourvoir dans l'équipe Robotique, Action et Perception (RAP, https://www.laas.fr/en/teams/rap/) du LAAS-CNRS, à Toulouse. Les recherches de l'équipe RAP concernent la conception, l'implémentation et l'évaluation d'algorithmes pour la perception visuelle et le couplage perception-mouvement dans des environnements dynamiques. L'ingénieur(e) recruté(e) travaillera en collaboration étroite avec les permanents et les doctorants de l'équipe sur les projets en cours et à venir impliquant des développements en :
o Commande de robots manipulateurs ou de manipulateurs mobiles pour des tâches complexes.
o Navigation en environnement dynamique intérieur/extérieur.
o Perception et fusion de données multi-capteurs.

Activités :
Les activités principales de la personne recrutée consisteront en :
o La responsabilité de la coordination et de la maintenance des plateformes robotiques de l'équipe RAP : bases mobiles, bras manipulateurs, manipulateurs mobiles, flotte de mini-robots, etc.
o Le déploiement de nouveaux capteurs : caméras, radar, LiDAR, GNSS, capture de mouvement.
o L'amélioration et le suivi de librairies logicielles associées aux travaux de recherche récents ou en cours.
o L'intégration matérielle et logicielle de fonctions sur les plateformes robotiques, avec un effort particulier dédié au renforcement de la collaboration avec le Roboterrium Rob@t de l'Axe Autonomous Land Robotics de l'Équipement d'excellence (Equipex+) TIRREX.
o Le support aux permanents et doctorants dans des projets de recherche en cours et à venir : développements logiciels, intégrations robotiques, co-encadrement de stagiaires, co-signature de publications, gestion de projets.
o La contribution à la préparation de démonstrations dans le cadre de projets ou à destination du grand public.