Ingénieur controle /commande en robotique H/F
Offre publiée le 20/11/2024
💼 Offre d'emploi
- Type de contrat
- CDI
- Durée de travail
- 39H Autre (39H Autre)
- Expérience
- 2 An(s) - robotique, mécanique
- Salaire
- fonction expérience/compétences
- Permis demandé
- Aucune information
📍 Entreprise
- Employeur
- Non renseigné
- Secteur d'activité
- Ingénierie, études techniques (Code NAF 71.12B)
Lieu de travail
13 - ROQUEFORT LA BEDOULE (Code postal 13830) Voir sur une carte
Déplacement
Ponctuels
Compétences nécessaires
- Déterminer des axes d'évolution technologiques
- Définir la stratégie financière d'une structure
- Concevoir et gérer un projet
- Identifier les contraintes d'un projet
- Élaborer des propositions techniques
- MATLAB, ROS, Gazebo, Git, Linux, systèmes temps ré Exigé
- Programmation orientée objet (C++, Java, Python), Exigé
Formations nécessaires
-
Bac+5 et plus ou équivalents
industrie, robotique.......
Description de l'offre
Définir, concevoir, sélectionner les modèles, les algorithmes, les programmes et les schémas de navigation, de prise de décision, de coopération, de planification et de contrôle/commande du/des système(s),
Modéliser le système et mettre en place les outils de simulation nécessaires à la validation,
Étude et développement de solutions algorithmiques pour l'apprentissage en continu des algorithmes d'IA,
Application de ces algorithmes sur diverses sources de données (sonars, LiDAR) de manière indépendante ou combinée,
Cartographie, reconstruction d'environnement
Étude et développement des algorithmes de localisation (filtres de Kalman, SLAM) en environnement indoor ou outdoor du Jellyfishbot (et/ou d'autres véhicules de surface),
Étude et développement des algorithmes de navigation et de contrôle-commande dans le cadre d'activités de type : positionnement dynamique, suivi de chemin/de trajectoire, évitement d'obstacles statiques/dynamiques, station de recharge, coordination avec d'autres véhicules/robots en utilisant les données vidéo, LiDAR, sonars, GPS et IMU,
Validation des algorithmes en environnement simulé,
Intégration des algorithmes sur l'architecture embarquée des véhicules/robots,
Expérimentations et validation en environnement réel et en situation opérationnelle (zones portuaires, bassins industriels et plans d'eau divers).
Identifiant de cette offre d'emploi sur France Travail : 184KQKB
Libellé ROME de l'offre d'emploi : Ingénieur / Ingénieure R&D en industrie (Code ROME : H1206)
Autre appellation de l'offre : Ingénieur / Ingénieure robotique en industrie
Offre d'emploi et contenus récupérés en partenariat avec France Travail. Cojob n'est pas responsable des informations fournies.