Ingénieur de Recherche IA la mise à jour d'un jumeau numérique (H/F)

💼 Offre d'emploi

Type de contrat

CDD - 18 Mois

Durée de travail

39H Travail en journée (39H Travail en journée)

Expérience

Débutant accepté

Salaire

Annuel de 36000.0 Euros à 37000.0 Euros sur 13.0 mois

Permis demandé

Aucune information

📍 Entreprise

Compétences nécessaires

• Analyser, exploiter, structurer des données
• Déterminer et développer les méthodes de recherche, de recueil et d'analyse de données
• Réaliser et vérifier des calculs de mathématiques généraux ou appliqués
• Relever, contrôler, ajuster des mesures et dosages

Description de l'offre

Descriptif des missions:

Ce recrutement vise à développer et évaluer des algorithmes de mise à jour sémantique d'un jumeau numérique à partir des capacités de perception des robots évoluant dans l'environnement réel de cette maquette numérique. Cette mise à jour concerne des objets nouvellement apparus dans l'espace physique réel et des objets qui ont été déplacés entre deux mises à jour du jumeau numérique.

Ce concept de "mise à jour sémantique" se structure en différentes étapes : 1) détecter des objets situés dans leur champ d'observation, 2) reconnaitre leur nature en apposant un label sur les objets détectés, 3) estimer leur pose en 3D, c'est-à-dire déterminer le vecteur de translation selon les composantes (Tx,Ty,Tz) et le vecteur de rotation (Rx,Ry,Rz) qui caractérisent les objets détectés, 4) remonter ces informations (label et pose de l'objet en 3D) dans le jumeau numérique pour le mettre à jour.

Ce processus de traitement repose essentiellement sur des algorithmes d'Intelligence Artificielle et plus particulièrement sur les avancées récentes en Deep Learning pour lequel l'enjeu principal est la disponibilité des données labellisées pour entrainer les modèles. Dans le secteur industriel, ces données font défaut. Fort de ce constat, notre stratégie visera à exploiter des approches de Transfer Learning en capitalisant sur les poids de modèles déjà entrainés, puis de personnaliser et d'affiner le modèle en gelant une partie des poids et en ré-entrainant les couches hautes à partir de datasets volontairement limités en taille de données que nous aurons construits préalablement et qui seront spécifiques au cas d'usage traité.

Les principales tâches sont résumées comme suit :

1) S'approprier les travaux actuellement menés au laboratoire en reconnaissance et estimation de pose 3D d'objets industriels à partir de données synthétiques et de données réelles.
2) Prolonger ces travaux pour intégrer les objets liés au cas d'usage ciblé.
3) Evaluer l'approche dans un environnement de laboratoire.
4) Evaluer les performances en situation réelle et ajuster l'approche en conséquence.
Les compétences requises :

Profil recherché :

Candidat titulaire d'un diplôme de Master ou d'un doctorat dans les disciplines Robotique, Informatique.
Compétences scientifiques et techniques :
Vision par Ordinateur, robotique, apprentissage machine.
Programmation : Python & C++ & C#
Environnement de développement : ROS, DOCKER, UNITY
Système d'exploitation : LINUX & WINDOWS

Compétences relationnelles :
Etre autonome, avoir un esprit d'initiative et de curiosité,
Savoir travailler en équipe et avoir un bon relationnel,
Etre rigoureux


Pour vous convaincre un peu plus :

CDD 18 mois
Rémunération sur 13 mois
6 semaines de congés payés (au prorata du temps travaillé)
14 jours de RTT (au prorata du temps travaillé)
Mutuelle entreprise
Tickets restaurant
Participation intéressement
Charte du télétravail
Ordinateur Portable