Ingénieur / Ingénieure système informatique (H/F)

💼 Offre d'emploi

Type de contrat

Contrat à durée déterminée - 13 Mois

Durée de travail

Expérience

Expérience exigée de 1 An(s)

Salaire

Entre 2847 à 3206 euros brut mensu.

Permis demandé

Aucune information

📍 Entreprise

Description de l'offre

Mission :
L'ingénieur contribuera à l'avancement de l'autonomie partagée haptique pour les systèmes de télémanipulation à haute dextérité. Le rôle consiste à allier l'adaptabilité humaine à la précision robotique, en favorisant une interaction fluide entre les opérateurs et les systèmes robotiques dans des environnements complexes. Les responsabilités incluent le développement de cadres pour le contrôle cognitif partagé, la conception de systèmes de retour haptique et la garantie de la stabilité dans des contextes dynamiques. Les applications couvrent l'assemblage de précision, la robotique médicale et l'automatisation industrielle.

Activités :
Le projet se déroulera en développant quatre aspects principaux : Concevoir et implémenter des algorithmes pour la navigation autonome et la manipulation précise.
Développer des systèmes de retour haptique robustes pour améliorer le contrôle et l'immersion des opérateurs.
Assurer la stabilité et la sécurité des systèmes à l'aide de techniques avancées basées sur la passivité.
Mener des études d'interaction homme-robot pour affiner l'ergonomie et la confiance dans les systèmes.
Collaborer avec des équipes multidisciplinaires pour intégrer les technologies IA, robotique et capteurs.